El ciclismo está abierto a los amputados, a "les autres" ("los otros", atletas cuya discapacidad no se incluye en ninguna categoría), atletas con parálisis cerebral y atletas con discapacidad visual, que compiten en carrera de ruta individual y pruebas de pista.
Los atletas con discapacidades físicas compiten en bicicletas (carretera y pista) o triciclos (sólo carretera).
Los atletas con discapacidad visual compiten en tándem con un guía vidente.
Triciclo clases H1-4: Los ciclistas de H1-3 compiten en una posición reclinada. Los H1 atletas no tienen movimiento en el tronco o las piernas y el de los brazos es limitado, mientras que los H3 no tienen ninguna movilidad en las piernas, pero sí en el tronco y los brazos. H4 atletas se sientan sobre sus rodillas y se impulsan usando los brazos y el tronco.
Triciclo T1-2: Las carreras de los atletas que no pueden andar en bicicleta a causa de una enfermedad que afecta el equilibrio y la coordinación. Los atletas de la categoría T1 tienen problemas de coordinación más serios que los T2.
Bicicleta C1-5: Los ciclistas pueden tener una enfermedad como parálisis cerebral o una pierna o brazo amputados. Los C1 atletas tienen una limitación más severa, mientras que los atletas C5 cumplen con los criterios de discapacidad mínimos.
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